(1) TM262在線做初始值復(fù)位或做Reset Persistent Variables時(shí)，需要對(duì)所有采用功能塊的軸重新尋原點(diǎn)，或者使用其它方式復(fù)位溢出圈數(shù)值等變量。

(2) 28S的位置、速度、同步運(yùn)動(dòng)時(shí)，注意速度給定值不要超過P1-55的最大速度值，筆者對(duì)此進(jìn)行了極限實(shí)驗(yàn)，設(shè)置速度給定值超過了P1-55的最大速度值，實(shí)驗(yàn)結(jié)果是28S停機(jī)時(shí)會(huì)失控，斷開伺服使能才能停止電機(jī)，同時(shí)，功能塊存儲(chǔ)的位置也會(huì)失效。

(3) 在張江研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，我對(duì)不同固件版本也進(jìn)行了相對(duì)實(shí)驗(yàn)，其中，固件版本2.78.3的28S，多圈編碼器設(shè)置原點(diǎn)操作流程與之前的版本不同，需要將參數(shù)P8-44設(shè)3然后再設(shè)2，而之前的版本僅需把P8-44設(shè)2即可。

(4) 建議讀者在程序中采用非周期讀取參數(shù)功能塊來讀取P5-82的參數(shù)值，此參數(shù)雖然并不參與控制，但可以直觀的看出是否錯(cuò)誤的設(shè)置了P5-79=1，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)可以讓多圈電機(jī)按單圈電機(jī)進(jìn)行工作，讀者在使用我創(chuàng)建的這個(gè)【overflow_compensate】的FB功能塊時(shí)是不能設(shè)置P5-79=1的，否則會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器的位置不能保存，應(yīng)予以重視。