本文轉(zhuǎn)載自CSDN 作者:姚家灣
施耐德電氣開放自動化平臺是一個開發(fā)分布式控制系統(tǒng)的平臺。使用它來構(gòu)建分布式系統(tǒng)是令人興奮的事情。目前它支持軟件dPAC,硬件M251 和M580以及Altivar Drive驅(qū)動器。我們先來體驗一下如何構(gòu)建一個由soft dPAC構(gòu)建的最小分布式系統(tǒng)。具體的方法是將IEC61499功能塊應(yīng)用程序和人機交互接口HMI部署到一個遠程工作站。遠程工作站上要運行兩個EAE運行時(Runtime)。它分別是軟件PAC(Soft dPAC )運行時和HMI客戶端運行時。EAE開發(fā)環(huán)境完成配置,部署,啟動和診斷。
PAC是英文可編程自動控制器的英文縮寫,dPAC大概是表示分布式PAC。而所謂Soft dPAC就是一個能夠在Windows或者Linux PC上運行的一個軟件可編程自動化控制器,它類似于Soft PLC。EAE支持的Soft dPAC可以運行在windows/Linux PC平臺上。它支持IEC611499功能塊應(yīng)用的運行時,也支持人機交互接口(HMI)。
目前我拿到的是Windows版Soft dPAC,能夠在windows10下安裝和運行。
PART 1
測試環(huán)境
為了測試遠程Soft dPAC,我準備了另外一臺筆記本,安裝運行Soft dPAC運行時軟件。注意:不能再同一臺電腦中同時安裝EAE開發(fā)工具軟件和運行時。Soft dPAC軟件可以在中文版windows10下正確運行。測試環(huán)境如下:
PART 2
EAE20.2 runtime 的安裝
點擊EAE 20.2壓縮文檔中的EcoStruxure Automation Expert - Runtime - v20.2 - 20318.07.exe.開始安裝運行時runtime程序。安裝之后,在Window 啟動菜單中新增加了下面三個應(yīng)用程序。
●archive Manager 20.2
●Soft dPAC Manager20.2
●HMI Manager20.2
運行Soft dPAC Manager20.2出現(xiàn)下面的窗口:
這么簡單的窗口,與想象中的完全不一樣。
它告訴我只能運行一個Soft dPAC,而且它已經(jīng)運行。真是自動化軟件,自動運行了,我卻什么也沒看見。
怎么回事情呢?原來Soft dPAC是以windows服務(wù)(service)的形式運行的。
所謂windows service是一個后臺運行程序(有時也稱為守護程序),這些服務(wù)可以在計算機啟動時自動啟動,可以暫停和重新啟動而且不顯示任何用戶界面。通常是在服務(wù)器上使用的(比如 windows NT),在windows 10上也能夠運行。
Soft dPAC就是一個有OS啟動運行的windows服務(wù),所以說,你在windows菜單中看到的軟件都叫做Soft dPAC Manager20.2等等,而不是Soft dPAC本身。如果你實在想看看它們,windows服務(wù)是可以被啟動,停止和再啟動的。具體的方法如下
window10右下方有一個隱藏的圖標,里面多了一個綠色的圖標,它就是Soft dPAC,指向它擊右鍵:
●Start 啟動Soft dPAC
●Stop 停止 Soft dPAC
●Open log File 打開日志文件
●Setting 設(shè)置,可以配置Soft dPAC的IP地址和端口
●About 關(guān)于
●Exit 退出
其中設(shè)置很重要,可以修改Soft dPAC的IP地址和端口。
PART 3
物理設(shè)備配置
下一步我們需要對系統(tǒng)中的設(shè)備進行配置。這需要在EAE軟件下完成。在這里,我們只有一個交換機和一個運行Soft 的PAC運行時的windows PC機。
配置的具體過程如下:
第一步:系統(tǒng)物理設(shè)備配置
點擊system 選擇Physical topology(物理拓撲),在中心工作區(qū)出現(xiàn)如下窗口:
左邊是各種設(shè)備列表,先選擇一個Generic switches,拖到工作區(qū)。這里,我們選擇一個4端口L2非管理交換機。
然后選擇一個Workstation拖到工作區(qū)。并且將工作站的以太網(wǎng)口和交換機第一個網(wǎng)口連一根線。結(jié)果是這個樣子:
點擊工作站第一個網(wǎng)口。修改IP地址。然后,點擊 Default Network配置子網(wǎng)地址,子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)地址。
第二步:添加工作站運行時,并配置參數(shù)
點擊工作站圖標,左邊會出現(xiàn)工作站的屬性。
點擊點擊其中的Runtime屬性,會出現(xiàn)出現(xiàn)Runtime edit窗口,用于添加運行時。
點擊Add,你可以添加一個運行時:類型分別是Soft PAC和Soft HMI。最后的結(jié)果是:
點擊“OK“,你就在工作站windows PC上添加了了兩個運行時。它們在同一臺PC上運行。一個負責運行IEC61499功能塊網(wǎng)絡(luò),另一個運行HMI客戶端。
必要時,你需要修改運行時的IP地址和端口。
我們已經(jīng)看到,測試系統(tǒng)的物理設(shè)備架構(gòu)是一臺臺式PC運行EAE開發(fā)軟件,而網(wǎng)絡(luò)中的另一臺筆記本電腦為遠程工作站。
注意:你設(shè)置的運行時IP地址和端口,要和遠程工作站的IP地址和端口一致。如果不同,遠程工作站的Soft dPAC要更新設(shè)置。
window10右下方隱藏的圖標中,選擇Soft dPAC 擊右鍵,點擊Settings。
出現(xiàn)如下窗口。你可以修改IP地址和端口。
HMI Client的端口默認是61999。可以在啟動是修改端口,不過我沒有試過。
PART 4
添加設(shè)備列表
前面我們已經(jīng)了解到,系統(tǒng)中的設(shè)備表(device list)中已經(jīng)缺省地有一個設(shè)備。設(shè)備名稱修改為winPAC。在第一篇博文中,我們進行了本地測試。現(xiàn)在要將它的網(wǎng)絡(luò)配置(Network Profile)從“local test”切換到”Default“。并且在”Physical Device“選擇Windows PC(Runtime 1)。
為了部署HMI界面,我們需要在設(shè)備列表中添加一個設(shè)備叫做winHMI。具體的做法是在工作區(qū)擊右鍵,選擇Add Device。設(shè)備類型選擇SE.Standard.HMI_NET. 并且在”Physical Device“選擇之前配置好的Windows PC(Runtime 2)。
最后的結(jié)果是這樣的。
PART 5
部署和調(diào)試
部署的方式和本地測試(Local Test)是類似的,只是需要分別部署winPAC和winHMI。
注意:遠程工作站的HMI Client并不是OS開機運行的。需要預(yù)先運行HMI Manager 20.1程序。
PART 6
測試結(jié)果
如果一切順利的話,當部署完成,設(shè)備運行以后,在工作站上會彈出HMI窗口。是這個樣子的。
結(jié)合第一篇博文,我們已經(jīng)完整地完成了第一個項目。從中也可以體會到使用IEC61499開放性自動化系統(tǒng)來開發(fā)分布式工業(yè)自動化系統(tǒng)的便捷和高效。
下一步,我爭取來測試一下使用EAE來控制施耐德電氣的M251 PAC控制器。敬請期待吧!