1）龍門(mén)吊控制系統(tǒng)

龍門(mén)吊由上小車起升機(jī)構(gòu)I、Ⅱ，下小車主起升機(jī)構(gòu)Ⅲ ，副起升機(jī)構(gòu)，下小車行走機(jī)構(gòu)，大車行走機(jī)構(gòu)和上小車鉤移機(jī)構(gòu)組成。控制系統(tǒng)采用較新技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與分布式I/O組成，主站和從站之間采用星型光纖連接，高壓電纜卷筒供電方式。

       亮點(diǎn)是提高速度控制的精度，改善速度控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性和低速時(shí)的控制特性，本套系統(tǒng)增加了編碼器與編碼器模塊，將變頻器的控制方式改為閉環(huán)編碼器反饋控制方式，以保障零速時(shí)仍有額定轉(zhuǎn)矩的帶載能力。

       實(shí)現(xiàn)行走自動(dòng)糾偏功能、超負(fù)荷保護(hù)、行程保護(hù)、超速保護(hù)、風(fēng)速監(jiān)控、故障報(bào)警等功能。整個(gè)系統(tǒng)合理、安全、穩(wěn)定，保證了系統(tǒng)先進(jìn)性和環(huán)保節(jié)能。

2) 主要應(yīng)用功能

       無(wú)傳感器防搖功能：防搖功能能夠預(yù)防大小車機(jī)構(gòu)在加減速過(guò)程中產(chǎn)生的負(fù)載搖晃。節(jié)約生產(chǎn)時(shí)間、增加起重機(jī)使用壽命、降低風(fēng)險(xiǎn)、易于安裝和調(diào)試。

       超速保護(hù)功能：檢測(cè)負(fù)載速度，如果負(fù)載產(chǎn)生不可控下滑就會(huì)產(chǎn)生內(nèi)部故障停機(jī)，防止其帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)；

       數(shù)據(jù)監(jiān)控存儲(chǔ)功能：數(shù)據(jù)監(jiān)控存儲(chǔ)功能基于控制器，用于獲取記錄以及提供相關(guān)的或緊急的報(bào)警用于預(yù)防性維護(hù)等目的。

       起升位置同步功能：起升位置同步功能保證兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)的位置同步，該功能也可用于兩個(gè)平移機(jī)構(gòu)。此功能塊的控制方式為主從模式，保持同步指令激活時(shí)兩個(gè)機(jī)構(gòu)的位置差恒定。