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PID控制算法如何通過(guò)C語(yǔ)言和梯形圖實(shí)現(xiàn)?

發(fā)布日期:2022-10-28 18:35:51   來(lái)源:行業(yè)動(dòng)態(tài)   瀏覽量:

 

PID控制算法公式

 

圖片

圖片

 

C語(yǔ)言程序

 

其實(shí)用代碼將算法的加減乘除實(shí)現(xiàn)一下就可以了。

 

梯形圖程序

 

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