M251是施耐德電氣基于IEC61131-3的PLC產品。其中TM251MESE型號是雙口以太網的PLC產品。

它的主要特點如下：

●帶有2個端口的以太網交換機接口（ethernet1_1 和ethernet1_2)，100M速率，可以串聯成分布式網絡。

●帶有另外一個以太網接口(ethernet 2)，100M速率。可以連接現場總線。例如modbusTCP。

●帶有一個串行口和一個SD卡座

●一個USB插座，可以通過它更新固件和某些參數的設置。

●可以擴展TM3/TM2系列的IO模塊（右邊），也可以擴展TM4 IO模塊（左邊）

相比我們頭腦中傳統PLC的概念，M251這些特征透露出網絡時代新一代PLC的氣息。我拿到的型號是TM251MDESE，其中的D大概是代表dPAC吧？

我主要測試兩個方面：

1.通過Ethernet 2連接一個modbusTCP控制器上，實現modbusTCP通信。

這非常重要，意味著可以接入各種第三方遠程IO模塊，或者第三方的專用傳感器，執行部件等。這意味著M251將稱為一個IEC61499網關，將無數非IEC61499的設備瞬間具有了IEC499的能力。這是一件令人興奮的事情。為此，我使用了一個自己原來研發的一個基于cortex-M處理器的控制器modular-2，它采用Arm公司的Mbed OS，具有一個Ethernet網口。我為此編寫了一個modbusTCP server端程序（需要的讀者可以私信分享）。相信許多的國產遠程IO模塊也能夠方便地接入。

2.增加一個TM3DM8R-G模塊。測試數字IO控制接口：

有了IO模塊才更像PLC。但是施耐德電氣提供給我的M251沒有帶任何IO模塊，于是我自己在淘寶上買了一個TM3DM8R-G模塊，它具有4個24V的輸入，4個繼電器輸出。希望后面能接一些燈和開關，電機。構建一個應用場景。

測試床的框架如下圖所示：

●ethernet 1 的IP地址：10.10.1.175

●ethernet 2的IP地址：10.11.1.176

ethernet 1和ethernet 2是隔離的，需要設置為兩個網段。下面我們會介紹通過EAE軟件也可以修改設備的Ethernet 1的IP地址，而ethernet2的IP地址則需要通過Automation Device Maintenance 軟件才能夠修改。這個軟件可以在施耐德電氣官網上免費下載。設置IP地址折騰了我一段時間，后來還是在施耐德電氣工程師幫助下得以完全解決。

系統由交換機，M251和一個通用以太網現場設備 Generic Ethernet field device構成，其中的通用以太網現場設備是一臺基于低成本cortex-M Arm芯片的控制器，它運行Arm公司的Mbed OS，我們在它上面編寫了一個modbusTCP的測試程序。你也可以連接一臺PC機，運行modbusTCP server程序來測試。

下面是M251的IP地址的配置：

在這里我們修改了Ethernet的IP地址為192.168.31.175.這要與M251內部的IP地址一致。

注意：M251設備中的IP地址要通過EAE軟件來設置，具體的做法如下：

鼠標點到左邊Ethernet 1的位置后擊右鍵。彈出下面的子菜單：

選擇Set IP Address。然后會彈出：

這時你可以修改IPv4 address。然后按Apply。修改IP地址之后，機器重新上電。

Ethernet 2的地址可以使用Automation Device Maintenance軟件。這是一個設備維護軟件，用來下載硬件的固件和修改某些參數。你可以使用它修改modbus TCP 的IP地址。這里就不多描述。

MODBUSGENTCPS的屬性中的IP地址修改為外接modbusTCP設備的IP地址10.11.1.100。

VAL_IN1_MODBUSGENTCPS和VAL_IN1_MODBUSGENTCPS的ioevent只能修改為cycle。不能是requestread（我不知道這是為什么，按理說request read是需要的，為什么不行呢？要進一步測試）

打開HW_Configuration，點擊窗口上方的第一個圖標Add new master hardware CAT ，然后彈出下面的窗口：

選擇ST_IoTMx.BMTM3,在產生的項目上右鍵Add ，出現：

選擇：SE.IoTMx。TM3DM8R-G模塊。于是，HW_Configuration的窗口變成為：

在這個窗口中要填入“PLC_1"和”DOUT“。雖然它稱為Value實際上是一個符號連接（symbol link ），它是為這個硬件輸出引腳定義了一個符號（名稱）。

BMTM3 CAT不會像modbus那樣通過mapping在RES中自動產生對應的SYMLINKMULTIVARSSRC功能塊，需要手動地在App中添加。

在應用中，要使用一個符號連接多變量源功能塊（SYMLINKMULTIVARSSRC）或者符號連接多變量目標功能塊（SYMLINKMULTIVARSDSR）來建立功能塊網絡中的數據與symbol link的連接。這兩個功能塊在runtime.System庫中。在App中添加了這個功能塊后發現Value帶一個小紅的x

這是因為VALUE的類型為ANY，可以通過interface編輯，修改它的類型和數量。方法是擊右鍵

選擇interface edit。這時會出現下列對話框：

第一行是Value的數量，可以增加，也可以將Any 改為UINT。這個功能還是比較貼心的。減少了IEC61499功能塊類型轉換的麻煩（4diac就是如此）。

適當的連線。

OC_RETRIGGER可以不用連接事件。然后下載下去后，modbusTCP和TM3DM8R-G都工作了。

在使用中也發現一些奇奇怪怪的事情，比如在RES 中無法刪除額外的連線。后來我就不使用HW_Configuration邊上的Mapping，盡量在App 中放置所有的功能塊，在本項目中，App最后改為：

測試完成后發現，M251關電之后重新上電，PLC 不會自動運行重新，需要在EAE中login而后device run。如何做到自動上電運行呢？做法如下：

1.在logical device 中選中M251，右邊的runtime Configuration中有一個boot選項修改為overwrite 。

2.部署界面擊右鍵選擇deploy device configuration

3.重新部署App。

4.OK

整整花了兩天的時間，在施耐德電氣工程師的指導下初步完成了EcoStruxure Automation Expert 硬件M251 PLC 應用測試。感謝施耐德電氣的技術工程師們的幫助。他們總是能夠在我山窮水盡時帶來柳暗花明。

通過這個測試，我們更加能夠體會到施耐德電氣EcoStruxure Automation Expert的魅力。在未來的工程中，只要使用像M251這樣成熟硬件的小型PLC就可以實現一個IEC61499分布式控制系統，由于采用了開放型現場控制協議，第三方的傳感器，執行部件和遠程IO模塊也可以輕松地連接到IEC61499網絡中。EcoStruxure Automation Expert使一個長期徘徊在實際應用系統之外的，孤芳自傲的IEC61499標準走到了自動控制系統的現場。當然軟件的逐步完善，文檔，應用指南以及社區交流都非常重要。

下面我還將進一步地做細節的測試。也希望與正在測試EAE軟件的朋友做交流。